Digital Twins: controle dos movimentos de um braço robótico utilizando MQTT e NGSI

Resumo

Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma Prova de Conceito, do inglês Proof of Concept (PoC), envolvendo o conceito de Digital Twin (DT) no contexto de indústria inteligente que estabeleça a comunicação bidirecional entre um braço mecânico IoT (do inglês, Internet of Things) e um modelo computacional tridimensional intermediado por um broker de contexto baseado em padrões abertos. O sistema possibilita que o braço mecânico e seu gêmeo digital realizem todas as manobras previstas no projeto do braço mecânico.  O DT é uma ferramenta de simulação que usa modelos matemáticos avançados para criar uma réplica virtual idêntica ao ambiente físico. Este trabalho apresenta a construção de um protótipo de gêmeo digital e sua modelagem, integrada as tecnologias de processamento de informações de contexto e IoT, visando a aplicação nos cenários industriais para potencializar melhorias no processo produtivo. O estudo foi conduzido com base no FIWARE para o desenvolvimento da PoC, cujos experimentos práticos realizados em laboratório apresentam o fluxo de comunicação bidirecional entre o robô e seu gêmeo digital, demonstrando a viabilidade da solução para aplicações didáticas.