Robótica na sa´úde: construção e testes de um robô de triagem médica
Resumo
O objetivo deste projeto foi desenvolver um robô para triagem médica e fornecimento de dados do paciente ao médico. Para atingir esse objetivo, foram definidos três objetivos específicos: projetar o chassi do robô, montar o circuito elétrico e realizar a programação. A metodologia envolveu a pesquisa bibliográfica sobre tipos de robôs, suas características, e componentes eletrônicos adequados. O robô criado é baseado em robôs de telepresença, com controle remoto, rodas e conectividade sem fio. Após a montagem, foram realizados testes de resistência do chassi, funcionamento dos sensores de batimento cardíaco e temperatura, e movimentação do robô. Os resultados mostraram que o chassi é resistente e que o robô possui mobilidade e comunicação de dados estáveis, com medições consistentes de temperatura e batimentos cardíacos. Conclui-se que o projeto atingiu seus objetivos, demonstrando eficácia na comunicação e controle remoto, permitindo a interação e coleta de dados do paciente. Entretanto, testes em ambiente hospitalar são necessários para a validação completa do robô.
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Publicado
2026-09-04
Edição
Seção
Engenharia de Controle e Automação
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