DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE ESTOQUE AUTOMATIZADO DE BAIXO CUSTO
Resumo
O problema do controle e monitoramento de entradas e saídas de ferramentas e equipamentosnas empresas e instituições de ensino, pode ser sanado através de processos automatizados pormeio do conceito “industrial vending machine”. Ocorre, porém, que apesar de eficazes, são decusto elevado e muitas vezes inacessíveis. Objetivando atender ao segmento citado, no qualpadece de soluções automatizadas, para estoques e almoxarifados a um custo acessível,desenvolveu-se um sistema de estoque automatizado composto por estrutura modularsimplificada e robô de coordenadas cartesianas. Para tanto, fora dividido o projeto em trêsprincipais frentes de trabalho, sendo estas respectivamente: mecânica, eletrônica e informática,utilizando-se de manufatura e montagem facilitada, visando a redução de custos, e, sistemaembarcado constituído por hardwares como o Raspberry Pi® e Arduino® para o controle dosistema, e através do software Visual Studio fora possível criar uma interface homem-máquina(IHM) para controlá-lo. Como resultado, criou-se um protótipo funcional, em escala, comcapacidade de armazenamento de 55 slots, validando o que fora objetivado, qual seja, atendera uma demanda por soluções automatizadas de estoque a um custo diminuto.Referências
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