CADEIRA DE RODAS ROBOTIZADA PARA SUBIR ESCADAS
Resumo
O trabalho visou o desenvolvimento de uma cadeira de rodas que possui capacidade de subir escadas de forma autônoma. Por ser um projeto complexo, tivemos que desenvolver soluções diferenciadas para que o projeto se torna viável. Para a tração da cadeira, optamos por utilizar motores GPB 350W 24V BOSCH, controlados através do PIC 18F452, programado sob a linguagem C. A função de subir escadas é feita através de um sistema mecânico e eletrônico, que atua para adaptar o ângulo de inclinação das esteiras e assento ao ângulo da escada através de um atuador linear e acelerômetros, possibilitando com esse sistema menores perturbações e ruídos possíveis e o conforto do usuário.Referências
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